Robotik Arm dengan menggunakan Servo dan Arduino

Robotik Arm dengan menggunakan Servo dan Arduino

 

Dosen Pengampu

Aditya Prapanca S.T., M.Kom.

Kelompok 3 :

1. Sanindya Berlian S (20050974010)

2. Debby Ariyanti (20050974040)

3. Darujata Kakamarda (20050974044)

4. Arnaldo Heiniklaas (20050974050)

5. Novita Sari (20050974052)

6. Alhafiz Sabian Nufus (20050974064)

https://www.youtube.com/watch?v=vtUUOeU0LZ8

PRODI PENDIDIKAN TEKNOLOGI INFORMASI

JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA

2020/2021

BAB 1

PENDAHULUAN

A.    Latar Belakang

Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu.  Efisiensi kerja, efektifitas produksi, ketepatan sistemik, kemudahan serta keringanan kerja atau secara garis besar untuk menyelesaikan permasalahan manusia menjadi tujuan dibuatnya berbagai teknologi di muka bumi ini.Di jaman sekarang ini robot banyak sekali perkembangannya.Manusia berlomba lomba menciptakan model model robot yang semakin tahunnya semakin canggih.Dengan kemajuan teknologi saat ini robot banyak sekali dibutuhkan.

Hal itu terjadi karena robot dapat membantu pekerjaan manusia sehari harinya.walaupun begitu robot juga memiliki kekurangan serta kelebihan yang dimilikinnya.Kekurangan dari robot yaitu membutuhkan biaya awal yang sangat besar,berkurangnya lapangan pekerjaan, sehingga terjadi pengangguran,tenaga manusia sudah tidak perlukan lagi, karena sudah digantikan dengan robot.Selain robot memiliki kekurangan,robot pun memiliki kelebihan seperti  kestabilan dan peningkatan kualitas produk, Jam kerja mendekati 24 jam/hari, Mengatasi masalah kurangnya tenaga terampil. Otak manusia memang lebih canggih daripada robot, tapi siapa sangka kalau ketelitian yang tinggi dapat terganggu ketika seseorang sedang memikirkan banyak hal, sehingga robot menjadi pilihan yang terbaik untuk pekerjaan dengan ketelitian yang tinggi.Seperti hal nya untuk memindahkan suatu object,manusia pasti nya membutuhkan sebuah alat yang bisa membantunnya dalam permasalahannya tersebut.

Kami penyusun sepakat untuk mengurangi pokok permasalahan yang menjadi topik penelitan kami yaitu dengan membuat “RoboticArm dengan menggunakan Servo dan Arduino”. Project ini dinamakan "MearmServo" yang menggunakan processorArduino UNO dan berberapa komponen penggerak seperti Servo SG90. Skema dari project ini adalah dengan menghubungkan perangkat servo ke dalam pin yang terdapat pada Arduino. robot ini menggunakan 4 servo untuk bergerak dari berbagai arah dan letaknya.

Fungsi dari robot ini adalah bahwa robot ini dapat memindahkan object dari satu tempat ke tempat lainnya. Selain itu, untuk dapat menghubungkan setiap komponen, juga perlu diketahui, bahwa setelah selesai merangkai, masih perlu di program dengan kode yang nantinya akan di upload ke Arduino lewat PC.

B.     Rumusan Masalah

a.    Apa saja alat dan bahan dari robot Arduino UNO?

b.    Bagaimana cara menjalankan robot Arduino UNO?

c.    Bagaimana Skema dari robot Arduino UNO? 

C.     Tujuan

Tujuan dibuatnya project ini adalah untuk mengetahui penerapan IOT dalam kehidupan sehari-hari dan dapat mengetahui cara pembuatan robotic arm yang menggunakan arduino uno dan servo yang berfungsi sebagai penggerak

BAB II

PEMBAHASAN

1.      ALAT DAN BAHAN :

·         1 set Rangka Robot

·         1 set Baut dan Spacer

·         Arduino UNO

·         Breadboard

·         Kabel Jumper

·         Analog Joystick (2)

·         Resistor 10k ohm (2)

·         Micro Servo SG90 (4)

 

2.      PENJELASAN KOMPONEN PERANGKAT

1.      Arduino Uno

Arduino Uno merupakan board mikrokontrolerberbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital  dimana 6 pin input tersebutdapatdigunakansebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilatorkristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrokontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.

 

2.      Breadboard

Fungsi breadboard adalah sebagai konduktor listrik tempat melekatkan kabel jumper atau header pin male agar arus listrik dari komponen satu kekomponen lainnya bisa saling terdistribusi.

 

3.      Motor Servo

Motor Servo adalah sebuah perangkat atau actuator putar (motor) yang dirancang dengan sistem control umpan balik loop tertutup (servo), sehingga dapat di set-up atau di atur untuk menentukan dan memastikan posisi sudut dari poros output motor.

 

4.      Analog Joystick

Berfungsi sebagai penggerak pada perangkat IOT, pada project ini, digunakan untuk mengkontrol 4 servo pada setiap bagiannya.

 

5.      Kabel Jumper

Kabel Jumper ini dapat digunakan untuk menyambungkan komponen elektronik yang satu dengan yang lainnya pada saat membuat projek prototipe dengan menggunakan breadboard.

 

6.      Resistor

Fungsi resistor adalah sebagai pengatur dalam membatasi jumlah arus yang mengalir dalam suatu rangkaian. Dengan adanya resistor menyebabkan arus listrik dapat disalurkan sesuai dengan kebutuhan.

 

 

3.      SKEMA PROJECT

Dalam project ini, Arduino UNO adalah sebagai processor untuk menghubungkan tiap komponen agar dapat terhubung dan bergerak. Proses pemasangannya adalah menghubungkan 4 servo pada pin 6, 9, 10, dan 11. 6 adalah penggerak capit dari robot ini, 9 adalah penggerak servo bagian kanan, sedangkan 10 adalah penggerak bagian kiri. Terakhir, pin no 10 berfungsi untuk menggerakan arah robot, yakni kiri atau kanan. Selain servo, Arduino ini juga membutuhkan joystick untuk menggerakan robot ini. Pertama adalah dengan menghubungkan kedua joystick dari pin A0, A1, A2, dan A3.

 

BAB III

PENUTUP

A.        Kesimpulan

Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan control manusia ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu. Walaupun begitu robot juga memiliki kekurangan serta kelebihanya itu .

Kekurangan dari robot membutuhkan biaya awal yang sangat besar, berkurangnya lapangan pekerjaan, tenaga manusia sudah tidak di perlukan lagi selain itu kelebihan yang dimiliki robot kestabilan dan peningkatan kualitas produk, jam kerja mendekati 24jam/hari, mengatasi masalah kurangnya tenaga terampil. Kami sepakat untuk mengurangi pokok permasalahan yang menjadi topik penelitian kami yaitu membuat "Robotic Arm dengan menggunakan Servo dan Arduino".

Project ini dinamakan "MeArm Servo" yang menggunakan Processor Arduino UNO dan beberapa komponen penggerak seperti Servo SG90. Skema project ini denganmenghubungkanperangkat servo kedalam pin yang terdapat pada Arduino. Robot ini menggunakan 4 servo untuk bergerak dari berbagai arah dan letaknya.

Fungsi dari robot ini adalah robot ini dapat memindahkan object dari satu tempat ke tempat lainnya, selain itu dapat menghubungkan setiap komponen, juga perlu diketahui setelah selesai merangkai masih perlu di program dengan kode yang nantinya akan di upload ke Arduino lewat PC. Dalam project ini Arduino UNO adalah sebagai Processor untuk menghubungkan tiap komponen agar dapat terhubung dan bergerak.

B.        Saran

Artikel ini di tunjukkan bagi pembuat sendiri agar :

1.    Lebih giat lagi mengerjakan artikel yang berguna dalam pendidikan dan kehidupan.

2.    Artikel ini juga saya tunjukkan untuk pemerintah agar memperhatikan robotik yang ada.

3.    Tidak lupa saran dan paling penting yaitu untuk mahasiswa agar lebih bisa menguasai tentang arkom.