Internet Of Things (IoT) : Pakan Ikan Otomatis

 

Mata Kuliah :

Arsitektur dan Organisasi Komputer

 

Dosen Pengampu :

Aditya Prapanca, S.T., M. Kom.

 

Disusun oleh :

1. Widya Titah Pertiwi            (20050974021)

2. Fhadluna Arum Dhany          (20050974027)

3. Okky Anugerah Arrohman    (20050974057)

4. Irma Mustafidah                    (20050974063)

5. Fauzi Setiawan                      (20050974073)

                                            Pendidikan Teknologi Informasi 2020 A

Link Youtube Cara Membuat Alat Pakan Ikan Otomatis Menggunakan Arduino : 

https://youtu.be/stXrfiJrm9g

BAB I

PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

        Kemajuan teknologi dibidang elektronika dewasa ini berkembang sangat pesat dan berpengaruh dalam pembuatan alat-alat yang canggih, yaitu alat yang dapat bekerja secara otomatis dan memiliki ketelitian tinggi sehingga dapat mempermudah pekerjaan yang dilakukan oleh manusia menjadi lebih praktis, ekonomis dan efisien. Perkembangan teknologi tersebut telah mendorong kehidupan manusia untuk hal-hal yang otomatis. Otomatisasi dalam semua sektor yang tidak dapat dihindari, sehingga penggunaan yang awalnya manual bergeser ke otomatisasi. Tidak terkecuali dengan hobi seperti memelihara atau budidaya ikan dalam akuarium yang dapat menggunakan alat sebagai pembantu untuk kemudahan dalam penggunaannya. Aplikasi dari teknologi yang terotomatisasi juga dapat diterapkan pada kegiatan pembudidayaan ikan, teknologi dapat diterapkan  pada pekerjaan yang bersifat rutinitas dan bekerja secara terus menerus. 

        Pemberian pakan ikan merupakan pekerjaan yang bersifat rutinitas, oleh karena itu dimungkinkan dibuat sebuah alat untuk menggantikan pekerjaan pemberian pakan ikan secara manual dengan alat yang bekerja secara otomatis. Dengan adanya alat otomatis tersebut dapat meningkatkan efisiensi dan efektivitas dalam usaha budidayaikan.

B. Rumusan Masalah

1.     Apa saja alat dan bahan yang digunakan untuk pembuatan pakan otomatis ? 

2.     Apa pengertian dari setiap fungsi alat dan bahan ?

3.     Bagaimana cara kerja dalam pembuatan pakan otomatis ?

C. Tujuan

        Tujuan dibuatnya project pembuatan pakan otomatis menggunkan Arduino adalah untuk membantu manusia dalam keadaan sekarang.Untuk memudahkan memberi pakan pada semua orang yang membudidayakan ikan. Selain itu project pembuatan pakan ikan otomatis menggunakan arduino ini dibuat bertujuan untuk memenuhi tugas akhir dari mata kuliah Arsitektur Organisasi komputer.

 

BAB II 

PEMBAHASAN 

A. Pengertian Alat dan Bahan

1. Arduino UNO

Arduino Uno adalah board mikrokontroler berbasis ATmega328 (datasheet). Memiliki 14 pin input dari output digital dimana 6 pin input tersebut dapat di gunakan sebagai output PWM dan 6 pin input analog, 16 MHz osilatorkristal, koneksi USB, jack power, ICSP header, dan tombol reset. Untuk mendukung mikrok kontroler agar dapat digunakan, cukup hanya menghubungkan Board Arduino Uno ke komputer dengan menggunakan kabel USB atau listrik dengan AC yang-ke adaptor-DC atau baterai untuk menjalankannya.Uno berbeda dengan semua board sebelumnya dalam hal koneksi USB-to-serial yaitu menggunakan fitur Atmega8U2 yang diprogram sebagai konverter USB-to-serial berbedad engan board sebelumnya yang menggunakan chip FTDI driver USB-toserial. Nama “Uno” berarti satu dalam bahasa Italia, untuk menandai peluncuran Arduino 1.0. Uno danversi 1.0 akan menjadi versi referensi dar iArduino. Uno adalah yang terbaru dalam serangkaian board USB Arduino, dan sebagai model referensi untuk platform Arduino, untuk perbandingan dengan versi sebelumnya, lihati ndeks board Arduino.

2. Arduino Nano Expansion Shield 

Shield I/O expansion untuk Arduino NANO yang bentukya disesuaikan dengan board UNO. shield expansion ini bisa dapat dihubungkan ke banyak device  arduino, seperti banyak sensor, bluetooth, motor servo, relay, SD card, RTC dll.

featurenya ada beberapa, misalnya : 

- Shield expansion untuk Arduino Nano

- Bisa digunakan juga oleh UNO dan MEGA 2560

- Setiap pin, dilengkapi VCC dan GND di sampingnya

- Terdapat dedicated pin untuk komunikasi I2C dan serial

- Terdapat DC power port sebagai tambahan power external dan regulator untuk menjamin stabilitas power.

3. Adaptor 9V 2A

Adaptor adalah sebuah perangkat berupa rangkaian elektronika untuk mengubah tegangan listrik yang besar menjadi tegangan listrik lebih kecil, atau rangkaian untuk mengubah arus bolak-balik (arus AC) menjadi arus searah (arus DC)

jenis adaptor ada 2, yaitu :

(1) Adaptor trafo / transformator atau adaptor konvensional

Yaitu adaptor yang menggunakan komponen utama bernama trafo yaitu berupa gulungan kawat dan lempengan logam.

Oleh karena itu adaptor jenis ini sangat berat, contoh adaptor untuk radio tape compo, TV mini, alat kesehatan, keyboard / organ dan lainnya.

(2) Adaptor switching

Seiring perkembangan teknologi lalu ditemukan adaptor switching yaitu adaptor yang menggunakan komponen utama berupa rangkaian elektronika (yang lebih rumit) namun menghasilkan tegangan listrik yang sesuai dan sangat stabil.

Adaptor yang kita pakai berjenis adaptor switching, adaptor ini memiliki skema yang cukup rumit, misalnya seperti gambar berikut:

Tampak seperti skema diatas, adaptor switching menggunakan rangkaian yang cukup rumit, banyak jenis komponen yang harus dipakai. Tetapi komponen trafo-nya hanya kecil saja namun menghasilkan daya besar.

4. Mekanik Pakan Ikan dan Motor Servo

Motor Servo adalah Motor listrik yang menggunakan sistem closed loop. Sistem closed loop dipakai untuk mengendalikan akselerasi dan kecepatan sebuah motor listrik dengan keakuratan yang tinggi. Berfungsi sebagai penggerak roda gigi agar dapat memutar potensiometer dan poros output-nya secara bersamaan. Potensiometer atau encoder berfungsi sebagai sensor yang akan memberikan sinyal umpan balik ke sistem kontrol untuk menentukan posisi targetnya.
Prinsip Kerja Motor servo yaitu dengan memberikan sinyal modulasi lebar pulsa (Pulse Wide Modulation / PWM) melalui kabel kontrol.
Lebar pulsa sinyal kontrol yang diberikan akan menentukan posisi sudut putaran dari poros motor servo.

5. Kabel Jumper Male to Female 

Merupakan kabel elektrik yang memiliki pin konektor disetiap ujung nya dan memungkinkanmu untuk menghubungkan dua komponen yang melibatkan Arduino tanpa memerlukan solder.

 6. Aplikasi Arduino IDE

Arduino IDE (Integrated Development Environment) adalah software yang digunakan untuk memprogram di arduino, dengan kata lain Arduino IDE sebagai media untuk memprogram board Arduino. Arduino IDE bisa di download secara gratis di website resmi Arduino IDE.

 

B. Alat dan Bahan 

Alat dan bahan yang digunakan sebagai berikut , untuk mengetahui harga dari setiap barang dapat dibaca pada tabel di bawah ini :

No	Nama Alat dan Bahan	Harga
1.	Arduino Uno ( Versi Compatible )	Rp.125.000
2.	Ardiuno ( Nano Expanson Shield )	Rp.18.000
3.	Adapter 9V 2A	Rp.50.000
4.	Mekanik pakan ikan	Rp.50.000
5.	Motor servo	Rp.30.000
6.	Kabel jumper male for female	Rp.15.000
7.	Pakan Ikan dan Botol bekas	Rp.15.000

C. Cara Kerja 

a. Perakitan alat

 1. Pasang motor servo dengan mekanik pakan ikan

 2. Pasang botol air mineral bekas yang tutupnya telah di lubangi

 3. Pasang arduino Uno dengan arduino Uno Shield ekstension menggunakan pin sambungan

 4. Pasang kabel jumper yang telah terhubung dari mekanik servo ke arduino Uno Shield ekstension, masukkan pada pin no 4

 5. Setelah sudah, tinggal colokkan USB ke laptop untuk memasukkan kode program ke Arduino

6 . Isi botol dengan pakan ikan

b. Memprogram Arduino

untuk membuat pakan ikan otomatis, kita perlu memprogram Arduino agar dapat menggerakkan motor servo dengan sendirinya. 

     ·          Colokkan kabel USB yang telah terhubung dari arduino ke laptop 

     ·          Buka aplikasi Arduino 

     ·          Masukkan codingannya seperti di bawah ini :

 #include <Servo.h>

Servo mekanik;

void setup(){

mekanik.attach(4);

mekanik.write(0);

}

void loop(){

delay(10000);

mekanik.write(90);

delay(100);

mekanik.write(0);

delay(100);

mekanik.write(90);

delay(100);

mekanik.write(0);

}

  ·        Setelah program selesai, diupload dengan cara pilih Tools, 

        lalu pilih Board ganti dengan Arduino Uno

  ·        Kemudian pilih Port nya

  ·        Kemudian program di upload, beri nama file misal nya “mekanik”

  ·        Dan program pun siap di compile

  ·        Setelah proses compeling selesai, kita bisa menguji apakah alatnya sudah bisa       bekerja atau belum. 

  ·        Untuk proses pengecekkannya kita bisa menggunakan adaptor 9v 2a atau menggunakan kabel usb yang terhubung ke laptop atau pc  

  ·        Jika menggunakan adaptor, colokkan adaptor ke bagian slot di arduino. 

  ·        Tinggal kita tunggu apakah pakan ikannya akan keluar 

  ·         Jika sudah keluar dan ingin mengatur kecepatan keluarnya kita bisa mengatur delaynya di bagian coding tadi.

c. Pengujian 

 1. Apabila telah selesai perakitan dan memasukkan program ke arduino, pasangkan adapter di arduino UNO lalu colokkan ke listrik

 2. Tunggu sesuai waktu yang di set di kode program hingga motor servo menggerakkan roda mekanik pakan ikan

 

BAB III

PENUTUP

Kesimpulan

Internet of Things (IoT) adalah konsep komputasi tentang objek sehari-hari yang terhubung ke internet dan mampu mengidentifikasi diri ke perangkat lain. Pemanfaatan IoT kali ini dalam pembuatan pakan ikan otomatis menggunakan arduino. Selain itu pemanfaatan pembuatan pakan ikan otomatis ini memudahkan semua orang yang membudidayakan ikan maupun yang lainnya. 

LAMPIRAN 

*Project alat pakan ikan otomatis yang telah dirakit dan diprogram telah siap digunakan

*Foto semua anggota kelompok