Jumat, 18 September 2026

Simulasi Sistem Peringatan Kebakaran dan Kebocoran Gas Menggunakan ESP32 Berbasis Wokwi

LAPORAN PRAKTIKUM
"Simulasi Sistem Peringatan Kebakaran dan Kebocoran Gas
Menggunakan ESP32 Berbasis Wokwi"

Mata Kuliah Internet of Things

Disusun oleh:


Gerizt Geovany Saragih S	24051204117
Mahdi Ghani Afriza	24051204119
Muhammad Risqi Gemilang	24051204181

PROGRAM STUDI TEKNIK INFORMATIKA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA
2026

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi Internet of Things (IoT) telah memungkinkan integrasi antara sensor dan mikrokontroler untuk menciptakan sistem keamanan yang bekerja secara otomatis. Salah satu bentuk ancaman yang kerap terjadi di lingkungan perumahan maupun industri adalah insiden kebakaran yang dipicu oleh kebocoran gas. Keterlambatan dalam mendeteksi dan menangani kebocoran gas sering kali berujung pada kerugian material hingga korban jiwa.

Untuk mengatasi permasalahan tersebut, diperlukan sebuah sistem peringatan dini (early warning system) yang dapat mendeteksi peningkatan konsentrasi gas di udara. Sistem ini akan secara otomatis memberikan peringatan visual dan suara ketika gas melewati ambang batas aman. Dalam perancangan sistem ini, mikrokontroler ESP32 digunakan sebagai pusat kendali untuk memproses data analog dari sensor kepekatan gas (disimulasikan dengan potensiometer), serta mengaktifkan indikator berupa LCD, LED, dan buzzer.

Pada tahap pengembangan dan pengujian sistem, penggunaan platform simulator Wokwi sangat membantu. Wokwi memungkinkan perancangan rangkaian sirkuit elektronik dan pengujian kode program (sketch) secara virtual tanpa memerlukan perangkat keras fisik. Oleh karena itu, proyek ini akan mensimulasikan sistem peringatan kebakaran dan kebocoran gas secara interaktif melalui Wokwi untuk memvalidasi logika sistem sebelum diimplementasikan ke perangkat nyata.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan, rumusan masalah dalam proyek ini adalah:

Bagaimana merancang skematik sistem peringatan kebocoran gas menggunakan ESP32 pada platform simulator Wokwi?
Bagaimana menyimulasikan pembacaan sensor analog menggunakan potensiometer sebagai pengganti sensor gas?
Bagaimana memproses data input untuk memicu output peringatan berupa teks pada LCD, nyala LED, dan bunyi buzzer saat terdeteksi bahaya?

1.3 Tujuan Laporan

Tujuan dari pembuatan laporan ini adalah:

Merancang dan merealisasikan purwarupa sistem peringatan kebocoran gas menggunakan ESP32.
Memahami cara membaca dan mengonversi sinyal analog (ADC) menjadi data persentase konsentrasi gas.
Mampu mengintegrasikan antarmuka LCD I2C, LED, dan buzzer sebagai aktuator peringatan dini.
Melakukan simulasi dan pengujian keseluruhan sistem secara virtual menggunakan Wokwi.

1.4 Manfaat Penulisan

Manfaat yang diperoleh dari pembuatan laporan proyek ini adalah:

Menambah pemahaman mengenai penggunaan mikrokontroler ESP32 dan fitur Analog-to-Digital Converter (ADC).
Melatih kemampuan dalam merancang sirkuit dan menyusun program C++ untuk sistem otomasi keamanan.
Meminimalisir risiko kerusakan komponen dan menghemat biaya di tahap awal melalui penggunaan simulator Wokwi.

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Dasar Teori

2.1.1 Internet of Things (IoT) & Mikrokontroler ESP32

Internet of Things (IoT) merupakan konsep komputasi yang menghubungkan objek sehari-hari ke jaringan internet, memungkinkan objek tersebut untuk mengirim dan menerima data. Dalam sistem ini, mikrokontroler bertindak sebagai "otak" pemroses. ESP32 dipilih karena kemampuannya yang tangguh, memiliki fitur konektivitas WiFi dan Bluetooth bawaan, serta dilengkapi dengan pin GPIO yang mendukung ADC (Analog-to-Digital Converter) beresolusi 12-bit.

2.1.2 Simulator Wokwi

Wokwi adalah platform simulator elektronik berbasis web yang dirancang khusus untuk eksperimen mikrokontroler seperti Arduino dan ESP32. Wokwi memberikan lingkungan simulasi real-time yang akurat, di mana pengguna dapat menghubungkan komponen secara drag-and-drop dan mengeksekusi kode secara langsung di dalam peramban (browser).

2.1.3 Sensor Gas dan Potensiometer (Simulator)

Di dunia nyata, sensor gas seperti MQ-2 digunakan untuk mendeteksi konsentrasi gas mudah terbakar. Sensor tersebut menghasilkan nilai tegangan analog yang proporsional dengan kepekatan gas. Dalam simulator Wokwi, karena sensor gas fisik bergantung pada partikel udara nyata, komponen potensiometer (resistor variabel) digunakan untuk menyimulasikan variasi tegangan input analog dari 0V hingga 3.3V.

2.2 Komponen

No	Komponen	Jumlah	Fungsi
1	ESP32	1	Sebagai mikrokontroler pengendali sistem.
2	Potensiometer	1	Menyimulasikan input analog sensor gas.
3	LCD 16x2 (I2C)	1	Menampilkan persentase gas dan status.
4	LED Hijau	1	Indikator kondisi lingkungan aman.
5	LED Merah	1	Indikator peringatan bahaya/kebocoran.
6	Buzzer	1	Aktuator suara (alarm) peringatan.
7	Resistor 220 Ω	2	Membatasi arus pada LED.
8	Sensor DHT22	1	Mendeteksi lonjakan suhu panas sebagai indikator kebakaran

BAB III

PEMBAHASAN

3.1 Penjelasan Simulasi

Sistem peringatan dini ini beroperasi dengan memantau dua parameter lingkungan secara bersamaan, yaitu kepekatan gas dan suhu ruangan. Kepekatan gas disimulasikan menggunakan potensiometer yang nilai analognya dibaca oleh pin ADC ESP32 dan dikonversi menjadi persentase (0% - 100%). Sementara itu, suhu udara dibaca menggunakan sensor digital DHT22 untuk mendeteksi panas ekstrem yang menjadi indikasi awal terjadinya kebakaran.

Sistem memproses data dari kedua sensor menggunakan logika ambang batas (threshold) yang telah ditentukan, yaitu batas gas 30% dan batas suhu 50°C. Logika kerjanya dibagi menjadi tiga kondisi:

Kondisi Aman (Gas < 30% dan Suhu < 50°C): Mikrokontroler akan menyalakan LED Hijau, mematikan LED Merah dan Buzzer, serta menampilkan metrik sensor beserta status "Kondisi Aman" pada layar LCD.
Bahaya Kebocoran Gas (Gas >= 30% dan Suhu < 50°C): Mikrokontroler akan mematikan LED Hijau, menyalakan LED Merah sebagai indikator peringatan, memicu Buzzer berbunyi, dan mencetak teks "AWAS GAS BOCOR!" pada LCD.
Bahaya Kebakaran (Suhu >= 50°C): Jika sensor mendeteksi panas ekstrem melebihi batas, mikrokontroler akan memprioritaskan peringatan ini. LED Hijau mati, LED Merah menyala, Buzzer berbunyi nyaring, dan LCD akan langsung menampilkan teks darurat "AWAS KEBAKARAN!".

Gambar 3.1 Rangkaian Simulasi Sistem Peringatan Kebakaran dan Kebocoran Gas

3.2 Konfigurasi Rangkaian

Komponen	Pin ESP32
Pin Data Potensiometer	GPIO 34 (ADC)
Pin SDA LCD I2C	GPIO 21
Pin SCL LCD I2C	GPIO 22
LED Hijau (Anoda)	GPIO 18
LED Merah (Anoda)	GPIO 19
Buzzer	GPIO 23
Pin Data DHT22	GPIO 15

3.3 Program C++

#include <Wire.h>

#include <LiquidCrystal_I2C.h>

#include <DHT.h>

#define SENSOR_GAS_PIN 34

#define DHT_PIN 15

#define DHT_TYPE DHT22

#define LED_HIJAU 18

#define LED_MERAH 19

#define BUZZER 23

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

DHT dht(DHT_PIN, DHT_TYPE);

int ambangGas = 30; // Threshold gas 30%

float ambangSuhu = 50.0; // indikator kebakaran

void setup() {

Serial.begin(115200);

dht.begin();

pinMode(LED_HIJAU, OUTPUT);

pinMode(LED_MERAH, OUTPUT);

pinMode(BUZZER, OUTPUT);

lcd.init();

lcd.backlight();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Sistem Keamanan");

lcd.setCursor(0, 1);

lcd.print("Gas & Kebakaran");

delay(2000);

lcd.clear();

}

void loop() {

// Potensiometer

int nilaiAnalog = analogRead(SENSOR_GAS_PIN);

int persentaseGas = map(nilaiAnalog, 0, 4095, 0, 100);

// DHT22

float suhu = dht.readTemperature();

lcd.setCursor(0, 0);

lcd.print("Gas:");

lcd.print(persentaseGas);

lcd.print("% T:");

lcd.print(suhu, 1);

lcd.print("C ");

lcd.setCursor(0, 1);

if (suhu >= ambangSuhu) {

lcd.print("AWAS KEBAKARAN! ");

digitalWrite(LED_HIJAU, LOW);

digitalWrite(LED_MERAH, HIGH);

tone(BUZZER, 1000);

}

else if (persentaseGas >= ambangGas) {

lcd.print("AWAS GAS BOCOR! ");

digitalWrite(LED_HIJAU, LOW);

digitalWrite(LED_MERAH, HIGH);

tone(BUZZER, 1000);

}

else {

lcd.print("Kondisi Aman ");

digitalWrite(LED_HIJAU, HIGH);

digitalWrite(LED_MERAH, LOW);

noTone(BUZZER);

}

delay(1000);

}

3.4 Hasil Pengujian

Konsentrasi Gas	LED	Buzzer	Tampilan LCD
15 % ( < 30% )	Hijau ON, Merah OFF	OFF	Level Gas: 15% \| Kondisi Aman
35 % ( >= 30% )	Hijau OFF, Merah ON	ON	Level Gas: 35% \| AWAS GAS BOCOR!
80 % ( >= 30% )	Hijau OFF, Merah ON	ON	Level Gas: 80% \| AWAS GAS BOCOR!

BAB IV

PENUTUP

4.1 Kesimpulan

Berdasarkan simulasi yang telah dilakukan, purwarupa sistem peringatan kebakaran dan kebocoran gas berbasis ESP32 berhasil dirancang dan beroperasi dengan baik. ESP32 secara akurat membaca data analog yang disimulasikan melalui potensiometer, mengonversinya menjadi persentase konsentrasi, dan menerapkan logika ambang batas dengan tepat. Komponen indikator (LCD, LED, dan Buzzer) bekerja secara sinkron memberikan umpan balik (feedback) visual dan audio seketika (real-time) saat kondisi berbahaya terdeteksi. Penggunaan Wokwi sangat efektif untuk tahap prototyping perangkat lunak (software) tanpa memerlukan perangkat keras fisik.

4.2 Saran

11. 1. Implementasi Fisik: Pengujian lanjutan harus dilakukan menggunakan perangkat keras asli, dengan mengganti potensiometer menggunakan sensor MQ-2 atau MQ-9 yang sesungguhnya.

12. 2. Konektivitas IoT Cloud: Sistem ini dapat dikembangkan lebih lanjut dengan memanfaatkan fitur WiFi ESP32 untuk mengirimkan notifikasi jarak jauh (misalnya pesan ke Telegram atau notifikasi via Blynk) ketika kebocoran gas terdeteksi.

13. 3. Tambahan Aktuator: Untuk meningkatkan keselamatan, sistem dapat ditambahkan motor servo atau relay untuk membuka ventilasi udara (exhaust fan) atau memutus aliran listrik secara otomatis ketika terjadi kebocoran gas.

4.3 Link Simulasi WOKWI

https://wokwi.com/projects/474867790272222209

DAFTAR PUSTAKA

Setiawan, R. (2021). Memahami apa itu Internet of Things. Dicoding Blog.

Espressif Systems. (2024). ESP32 Series Datasheet.

Wokwi. (2024). Wokwi Documentation - ESP32 Simulator. Diakses dari https://docs.wokwi.com/

Senin, 14 September 2026

Simulasi Sistem Lampu Otomatis Berdasarkan Intensitas Cahaya Menggunakan ESP32 pada Wokwi

Disusun Oleh:

Muhammad Adrian Vibrianto (24051204124)

Mohammad Rizqi Nova Triatmaja (24051204131)

Adhim Musafak (24051204191)

M. Faisal Alfiansyah (24051204205)

Dosen Pengampu:

Aditya Prapanca, S.T., M.Kom.

FAKULTAS TEKNIK

PROGRAM STUDI S1 TEKNIK INFORMATIKA

UNIVERSITAS NEGERI SURABAYA

2026

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Perkembangan teknologi mikrokontroler telah memberikan banyak kemudahan dalam pembuatan sistem elektronik yang dapat bekerja secara otomatis. Mikrokontroler dapat digunakan untuk menerima data dari sensor, mengolah data tersebut, kemudian menghasilkan keluaran sesuai dengan program yang telah dibuat. Salah satu penerapannya adalah sistem pencahayaan otomatis yang dapat menyesuaikan kondisi lampu berdasarkan keadaan lingkungan.

Penggunaan lampu secara manual terkadang menyebabkan lampu tetap menyala ketika kondisi lingkungan sudah cukup terang. Hal tersebut dapat menyebabkan penggunaan energi listrik menjadi kurang efisien. Oleh karena itu, diperlukan suatu sistem yang dapat mengatur kondisi lampu secara otomatis berdasarkan intensitas cahaya lingkungan. Beberapa penelitian telah menerapkan sensor LDR dan mikrokontroler ESP32 untuk mengendalikan lampu secara otomatis berdasarkan kondisi cahaya.

Pada proyek ini digunakan ESP32 sebagai mikrokontroler dan LDR (Light Dependent Resistor) sebagai sensor untuk mendeteksi intensitas cahaya. Ketika kondisi lingkungan gelap, ESP32 akan memberikan perintah untuk menyalakan lampu. Sebaliknya, ketika kondisi lingkungan terang, lampu akan dimatikan. ESP32 sendiri merupakan mikrokontroler yang mendukung berbagai fitur dan banyak digunakan dalam pengembangan sistem IoT.

Sebelum diterapkan pada perangkat keras secara langsung, sistem dapat dirancang dan diuji menggunakan Wokwi. Wokwi merupakan simulator elektronik berbasis web yang dapat digunakan untuk melakukan simulasi berbagai mikrokontroler, termasuk ESP32, beserta komponen elektronik secara virtual. Dengan menggunakan simulasi, rangkaian dan program dapat diuji terlebih dahulu tanpa memerlukan perangkat keras secara langsung.

Berdasarkan hal tersebut, dibuat simulasi sistem lampu otomatis menggunakan ESP32 dan sensor LDR pada Wokwi. Proyek ini diharapkan dapat memberikan pemahaman mengenai cara kerja mikrokontroler dalam membaca input sensor, memproses data, dan mengendalikan output secara otomatis.

1.2 Rumusan Masalah

Berdasarkan latar belakang yang telah dijelaskan, rumusan masalah dalam proyek ini adalah:

Bagaimana merancang sistem lampu otomatis menggunakan ESP32 dan sensor LDR?
Bagaimana melakukan simulasi dan pengujian sistem lampu otomatis menggunakan Wokwi?

1.3 Tujuan Laporan

Tujuan dari pembuatan proyek ini adalah:

Mengetahui proses perancangan sistem lampu otomatis menggunakan ESP32 dan sensor LDR.
Memahami cara ESP32 mengolah data dari sensor LDR untuk mengendalikan lampu.
Melakukan simulasi dan pengujian sistem menggunakan Wokwi.

1.4 Manfaat Penulisan

Manfaat yang diperoleh dari pembuatan proyek ini adalah:

Menambah pemahaman mengenai penggunaan ESP32 sebagai mikrokontroler.
Memahami penggunaan sensor LDR sebagai perangkat input.
Melatih kemampuan dalam membuat program dan rangkaian mikrokontroler.
Menambah pengalaman dalam melakukan simulasi sistem elektronik menggunakan Wokwi.

BAB II

TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Dasar Teori

2.1.1 Internet of Things (IoT) dan Otomatisasi

Internet of Things (IoT) merupakan konsep integrasi antara perangkat keras, sensor, dan sistem komputasi yang terhubung untuk mengumpulkan serta mengolah data secara otomatis. Penggunaan teknologi IoT pada sistem pencahayaan (smart lighting) terbukti efektif meningkatkan efisiensi penggunaan energi listrik (Haigis, 2025). Melalui penerapan otomatisasi, kelalaian manusia dalam mematikan lampu saat kondisi sekitar sudah terang dapat dihindari, sehingga pemborosan energi dapat dikurangi (Prihanto et al., 2024; Wafiudin et al., 2026).

2.1.2 Sensor Analog dan Pembacaan ADC pada Mikrokontroler

Mikrokontroler beroperasi dengan sinyal digital, sementara sensor di lingkungan fisik menghasilkan sinyal analog berupa variasi tegangan. Untuk mengolah data dari sensor analog, digunakan fitur Analog-to-Digital Converter (ADC) internal pada mikrokontroler. Modul ADC mengubah besaran tegangan analog yang diterima dari sensor menjadi nilai digital terkuantisasi (0–4095 pada resolusi 12-bit) yang selanjutnya digunakan oleh logika program untuk mengendalikan aktuator (Puspitasari, 2022).

2.2 Komponen dan Perangkat Utama

2.2.1 Mikrokontroler ESP32

ESP32 merupakan sistem dalam keping (System on Chip / SoC) berkinerja tinggi yang dikembangkan oleh Espressif Systems (Wokwi, 2026a). Mikrokontroler ini dilengkapi dengan antarmuka komunikasi nirkabel (Wi-Fi dan Bluetooth), pin General Purpose Input/Output (GPIO), serta modul ADC internal. ESP32 banyak digunakan dalam pengembangan sistem kendali berbasis IoT dan penerangan otomatis karena keandalan pemrosesan data dan fleksibilitas pin masukan/keluarannya (Wafiudin et al., 2026).

2.2.2 Sensor Cahaya LDR (Light Dependent Resistor)

Light Dependent Resistor (LDR) adalah resistor variabel yang nilai resistansinya berubah secara berbanding terbalik terhadap intensitas cahaya yang diterima (Haigis, 2025). Pada kondisi lingkungan gelap, nilai hambatan LDR akan meningkat secara signifikan, sedangkan pada kondisi terang hambatannya akan menurun. Perubahan nilai hambatan ini menghasilkan luaran tegangan analog yang dibaca oleh pin ADC ESP32 untuk menentukan batasan (threshold) menyala atau padamnya lampu secara otomatis (Puspitasari, 2022).

2.2.3 LED (Light Emitting Diode)

LED (Light Emitting Diode) difungsikan sebagai aktuator atau komponen luaran (output) utama pada sistem ini. LED akan memancarkan cahaya saat menerima sinyal logika HIGH dari pin GPIO ESP32 (saat sensor membaca kondisi gelap) dan akan padam ketika menerima sinyal LOW (saat sensor membaca kondisi terang).

2.2.4 Simulator Wokwi

Wokwi merupakan platform simulator elektronik dan mikrokontroler berbasis web yang mendukung berbagai peranti keras, termasuk ESP32 beserta komponen pendukungnya (Wokwi, 2026b). Simulator ini memungkinkan perancangan tata letak rangkaian, pengkabelan, serta pengujian logika program (source code) secara virtual (real-time) sebelum diimplementasikan pada perangkat keras fisik (Haigis, 2025).

BAB III

PEMBAHASAN

3.1 Penjelasan Simulasi

Simulasi sistem lampu otomatis ini dilakukan menggunakan platform Wokwi berbasis web. Sistem dirancang untuk membaca tingkat intensitas cahaya linkungan menggunakan sensor LDR secara virtual. Mikrokontroler ESP32 bertindak sebagai pusat pemrosesan yang akan menerima masukan data analog dari sensor LDR. Data berupa luaran tegangan analog tersebut kemudian dikonversi menjadi nilai digital (0-4095) menggunakan fitur Analog-to-Digital Converter (ADC) internal pada ESP32.

Berdasarkan nilai pembacaan digital tersebut, logika program akan menentukan batasan (threshold) menyala atau padamnya lampu. Jika nilai hambatan LDR menunjukkan kondisi lingkungan gelap, ESP32 akan memberikan perintah dengan mengirimkan sinyal logika HIGH untuk menyalakan lampu LED. Sebaliknya, jika sensor mendeteksi kondisi terang, tegangan akan menyesuaikan dan ESP32 akan mengirimkan sinyal LOW sehingga LED padam secara otomatis.

3.2 Konfigurasi Rangkaian

Pada simulasi Wokwi, perancangan tata letak dan pengkabelan dilakukan secara virtual sebelum diterapkan pada peranti fisik. Komponen-komponen pendukung dihubungkan melalui pin antarmuka General Purpose Input/Output (GPIO) pada ESP32. Berikut adalah rincian konfigurasi rangkaian yang digunakan:

Sensor Cahaya LDR (Input):

Pin VCC dihubungkan ke sumber tegangan 3.3V pada ESP32.

Pin GND dihubungkan ke pin GND pada ESP32.

Pin AO (Analog Output) dihubungkan ke salah satu pin ADC pada ESP32 (misalnya pin GPIO 340) agar modul ADC dapa mengubah besaran tegangan analog menjadi nilai digital

Lampu LED (Output):

Kaki Anoda (Positif) LED yang difungsikan sebagai aktuator utama dihubungkan ke pin digital output ESP32 (misalnya pin GPIO 2). Catatan: Biasanya ditambahkan resistor 220 Ohm secara seri untuk membatasi arus.

Kaki Katoda (Negatif) LED dihubungkan ke pin GND pada ESP32.

3.3 Program

const int pinLDR = 34; // Pin ADC ESP32 untuk LDR

const int pinLED = 2; // Pin GPIO ESP32 untuk LED

// Batas threshold intensitas cahaya

const int threshold = 2000;

void setup() {

Serial.begin(115200);

pinMode(pinLED, OUTPUT);

pinMode(pinLDR, INPUT);

}

void loop() {

// Membaca nilai ADC 12-bit (0 - 4095) dari sensor LDR

int nilaiLDR = analogRead(pinLDR);

// Menampilkan hasil pembacaan pada Serial Monitor

Serial.print("Nilai Pembacaan LDR: ");

Serial.println(nilaiLDR);

// Logika kontrol otomatis

if (nilaiLDR > threshold) {

digitalWrite(pinLED, HIGH); // Lingkungan Gelap -> Lampu Menyala

Serial.println("Kondisi: GELAP | Status Lampu: MENYALA");

} else {

digitalWrite(pinLED, LOW); // Lingkungan Terang -> Lampu Padam

Serial.println("Kondisi: TERANG | Status Lampu: PADAM");

}

delay(1000); // Penundaan pembacaan 1 detik

}

3.4 Hasil Pengujian

Pengujian dilakukan melalui simulator Wokwi dengan mengondisikan intensitas cahaya virtual pada modul sensor LDR. Fitur Analog-to-Digital Converter (ADC) 12-bit pada ESP32 membaca masukan tegangan analog dan mengonversinya menjadi nilai digital (0–4095). Batas nilai ambang (threshold) yang ditentukan pada logika program adalah 2000.

Hasil pengujian berdasarkan simulasi aktual ditunjukkan pada tabel berikut:

Tabel 3.1 Data Hasil Pengujian Pembacaan Sensor LDR dan Status LED

Berdasarkan hasil pengujian yang dieksekusi secara real-time:

Pengujian Kondisi Gelap:

Ketika slider cahaya diposisikan redup/gelap, pembacaan nilai ADC LDR berada pada angka 3591. Karena nilai 3591 > 2000, logika if terpenuhi sehingga ESP32 mengirimkan sinyal logika HIGH ke pin GPIO 2. Lampu LED secara otomatis

menyala dan Serial Monitor menampilkan luaran Kondisi: GELAP | Status Lampu: MENYALA.

Contoh Gambar

Pengujian Transisi & Kondisi Terang:

Ketika slider cahaya mulai digeser ke arah terang, pembacaan ADC turun ke angka 1880 lalu stabil di angka 344. Karena nilai pembacaan berada di bawah threshold (1880 < 2000 dan 344 < 2000), ESP32 langsung merespons dengan mengirimkan sinyal logika LOW ke pin GPIO 2. Lampu LED berada dalam kondisi padam dan Serial Monitor menampilkan luaran Kondisi: TERANG | Status Lampu: PADAM.

Contoh Gambar

BAB IV

PENUTUP

4.1 Kesimpulan

Berdasarkan perancangan, pembuatan program, dan pengujian simulasi sistem lampu otomatis menggunakan ESP32 pada platform Wokwi, dapat ditarik kesimpulan sebagai berikut:

Perancangan sistem berhasil diintegrasikan pada Wokwi dengan menghubungkan sensor LDR ke pin ADC (GPIO 34) serta LED ke pin digital (GPIO 2) ESP32 menggunakan resistor pembatas arus 220 Ohm.
ESP32 mampu mengolah masukan analog dari sensor LDR menjadi data kuantisasi digital 12-bit secara akurat. Data tersebut dibandingkan dengan batas threshold 2000 untuk mengeksekusi kontrol lampu secara otomatis.
Hasil simulasi membuktikan sistem bekerja secara akurat dan responsif, di mana pembacaan ADC bernilai 3591 menghasilkan kondisi LED menyala (gelap), sedangkan pembacaan ADC bernilai 1880 hingga 344 menghasilkan kondisi LED padam (terang).

4.2 Saran

Beberapa saran yang dapat diberikan untuk pengkayaan proyek ini di masa depan antara lain:

Pengembangan Berbasis IoT: Mengintegrasikan fitur Wi-Fi pada ESP32 agar data pembacaan intensitas cahaya dapat dipantau secara real-time melalui dashboard IoT (seperti Blynk atau MQTT).
Penerapan Algoritma Histeresis: Menambahkan rentang batas atas dan batas bawah (hysteresis threshold) dalam kode program guna mencegah kondisi lampu berkedip (flicker) saat intensitas cahaya berada tepat di nilai batas.
Implementasi Perangkat Keras Fisik: Menguji rancangan simulasi ini menggunakan komponen fisik (hardware prototype) dengan memanfaatkan modul relay untuk mengendalikan beban lampu AC 220 v

DAFTAR PUSTAKA

Haigis, R. F. (2025). Smart light system berbasis sensor cahaya dengan teknologi IoT. JATI (Jurnal Mahasiswa Teknik Informatika), 9(3), 5057–5062. https://doi.org/10.36040/jati.v9i3.13588

Prihanto, A., Prapanca, A., & Alit, R. (2024). Adaptive smart lighting dengan memanfaatkan teknologi berbasis Internet of Things (IoT). Jurnal Ilmu Pendidikan dan Teknologi Pembelajaran, 4(1), 22–29. https://journal.unesa.ac.id/index.php/jieet/article/view/28077

Puspitasari, D. (2022). Aplikasi sensor cahaya LDR dalam sistem otomatisasi lampu. Jurnal Teknologi Informasi, 5(2), 112–119.

Wafiudin, M. I., Solichan, A., & Kiswanto, A. (2026). Sistem SOLART berbasis ESP32 untuk kendali otomatis lampu dan tirai berdasarkan intensitas cahaya. Jurnal Teknik Informatika dan Teknologi Informasi, 6(2). https://doi.org/10.55606/jutiti.v6i2.7623

Wokwi. (2026a). ESP32 simulation. Wokwi Documentation.

Wokwi. (2026b). Welcome to Wokwi. Wokwi Documentation.