Trash Way

Nama Anggota

1)      M. Wildan Marzuqon ( 18051204053 )

2)      Wahyu Aldiwianto ( 18051204043 )

3)      Dzikri Hisyam I. ( 18051204023 )

Trash Way

1.       Deskripsi singkat alat

         Trash way merupakan sebuah system pembuangan sampah otomatis yang menggunakan bis sampah, halte sampah, dan tempat pembuangan terintegrasi sebagai medianya. Bis sampah yang digunakan adalah sebuah bis sampah pintar yang telah terintegrasi dengan system trash way. Setiap bis sampah bertempat pada sebuah halte sampah. Pergerakan bis sampah, tempat pembuangan, dan halte sampah diatur oleh pusat control.

2.       Tujuan

        Adapun tujuan diciptakannya sistem Trash Way ini adalah untuk meningkatkan efektivitas dan efisiensi dalam hal pembuangan sampah. Dengan demikian, penumpukan sampah yang berakibat menimbulkan pencemaran lingkunganpun dapat ditanggulangi. Selain itu, tujuan penerapan sistem Trash Way dalam kehidupan sehari hari adalah untuk memudahkan pengelolaan sampah ntuk dijadikan barang daur ulang kedepannya

3.      Fitur dan Fungsi Bis Sampah Trash Way

a)      Memiliki tutup yang bias bergerak secara otomatis

b)      Mampu berjalan ke tempat pembuangan secara otomatis

c)      Mampu mencari halte semula setelah dr tempat pembuangan

d)      Dapat dikendalikan dari jarak jauh

e)      Dapat dipanggil untuk datang ke lokasi yang diminta

f)       Ramah lingkungan

4.      Cara Kerja Alat

                    Adapun cara kerja dari sistem Trash Way adalah:

a)      Jika kita akan membuang sampah, maka tutup tempat sampah akan membuka otomatis jika tangan kita mendekat dan akan menutup otomatis jika tangan kita menjauh.

b)      Jika tempat sampah penuh, maka sensor infrared akan mengirimkan sinyal kepada mikrokontroller dan mikrokontroller akan menyalakan lampu LED pada tempat sampah sebagai penanda bahwa tempat sampah sudah penuh

c)      Setelah itu tempat sampah akan berjalan secara otomatis ke tempat pembuangan sampah menggunakan prinsip kerja robot line follower

d)      Setelah sampai di tempat pembuangan, maka ada motor servo yang berada di bawah bis sampah akan mendorong bis sampah dari bawah sehingga bis sampah akan jatuh ke papan pembalik. Setelah itu papan pembalik yang ada di tempat pembuangan secara otomatis akan mengangkat tempat sampah dan membalikkannya sehingga sampah akan terbuang. Bis sampah tidak akan jatuh karena pada ppapan pembalik sudah diberi penahan Kerja mesin pembuang sampah ini di atur oleh pusat kontrol yang terintegrasi dengan tempat pembuangan.

e)      Setelah sampah dibuang dan tempat sampah selesai di tempat pembuangan, maka tempat sampah akan kembali secara otomatis ke tempatnya semula.

5.      Desain keseluruhan system Trash Way

6.       Desain Elektronika Alat

Ø  Pusat control

Ø  Bis sampah