PENGAPLIKASIAN GERBANG LOGIKA OR PADA SENSOR HC-SR04 UNTUK ROBOT PENDETEKSI JARAK DENGAN ARDUINO
KELAS F
Penulis :
CHELO DAFFA KARANG BAHARI (24051204201)
HAMDAN WAFI SUKMANA (24051204199)
GEORVIN OCTIANNO (24051204185)
BAB I
PENDAHULUAN
- 1.1 Latar Belakang
Modernisasi teknologi sudah menjadi tren untuk berinovasi. Dimana alat-alat elektronik dapat berjalan maupun beroperasi secara otomatis dengan mendeteksi kondisi sekitar. Sensor ultrasonik HC-SR04 adalah salah satu komponen yang sering digunakan dalam sistem deteksi jarak karena keandalannya dalam mengukur jarak secara presisi.
Namun, untuk mengoptimalkan fungsi sensor ini, diperlukan pemrosesan logika yang efisien. Penggunaan gerbang logika, seperti OR, memungkinkan sistem robot untuk membuat keputusan cepat berdasarkan data yang diterima dari sensor, seperti menentukan arah pergerakan atau menghindari objek.
Laporan ini kami buat agar mahasiswa dapat mengembangkan pengetahuannya dan mampu mengembangkan inovasi berikutnya.
- 1.2 Rumusan Masalah
1. Apakah pemanfaatan sensor HC-SR04 dan Arduino nano menggunakan gerbang logika OR. dapat memenuhi kebutuhan pengguna? - 1.3 Tujuan Laporan
1. Menjelaskan kegunaan sensor dan Arduino nano yang digunakan.
2. Menjelaskan tata cara mempraktikkan prototipe robot pendeteksi jarak via ultrasonik dengan media breadboard.
- 1.4 Manfaat Penulisan
1. Manfaat Teoritis
Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat menjadi kontribusi bagi keberlanjutan pengembangan inovasi mekanikal, khususnya di bidang kendaraan, perhitungan, dan keamanan serta dapat dijadikan acuan dalam inovasi berikutnya.
2. Manfaat praktis
Hasil dari penelitian ini diharapkan dapat menjadi pandangan dalam merangkai, khususnya terkait perancangan prototype robot pendeteksi jarak menggunakan gerbang logika OR.
BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
- 2.1 Dasar Teori
Gerbang Logika
Gerbang logika adalah elemen dasar dalam sirkuit digital yang digunakan untuk melakukan operasi logika. Operasi logika ini didasarkan pada prinsip aljabar Boolean, yang menggunakan dua nilai logika, yaitu 0 (false) dan 1 (true). Gerbang logika sering digunakan untuk memproses sinyal digital dalam sistem elektronik, seperti komputer, kalkulator, dan perangkat otomatisasi.
Gerbang Logika : OR
Gerbang logika OR adalah salah satu jenis gerbang logika dasar dalam sistem digital yang berfungsi untuk melakukan operasi logika penjumlahan logis (logical addition). Gerbang ini bekerja berdasarkan prinsip bahwa output akan bernilai true (1) jika salah satu atau kedua inputnya bernilai true (1).
- 2.2 Komponen
Arduino Nano
Arduino Nano adalah salah satu papan pengembangan mikrokontroler yang berukuran kecil, lengkap dan mendukung penggunaan breadboard yang memiliki gerbang-gerbang (pin) tertentu sebagai pengatur logika.
Sensor HC-SR04
HC-SR04 merupakan sensor ultrasonik siap pakai, satu alat yang berfungsi sebagai pengirim, penerima, dan pengontrol gelombang ultrasonik. Alat ini bisa digunakan untuk mengukur jarak benda dari 2cm - 4m dengan akurasi 3mm.
Layar Oled
OLED, atau Organic Light Emitting Diode, adalah sebuah teknologi layar yang menggunakan dioda organik untuk menghasilkan cahaya saat dialiri listrik.
Buzzer 5V
Buzzer adalah komponen elektronik yang digunakan untuk menghasilkan suara atau bip. Ini adalah perangkat output yang mengubah sinyal listrik menjadi suara.
Breadboard
Breadboard adalah papan yang berfungsi untuk menempatkan dan menyusun piranti atau komponen-komponen elektronika menjadi rangkaian elektronika tanpa memerlukan penyolderan.
BAB III
PEMBAHASAN
- 3.1 Bahan
1. Arduino Nano
2. Sensor HC-SR04
3. Layar OLED
4. Buzzer 5 Volt
5. Bread Board
6. Kabel Jumper
- 3.2 Langkah-langkah
Untuk sensor HC-SR04.
1. VCC menyambung ke 5V Arduino Nano.
2. GND menyambung ke GND Arduino Nano.
3. Trigger menyambung ke pin bebas Arduino Nano.
4. Echo menyambung ke pin bebas Arduino Nano.
Untuk Layar OLED
1. VCC menyambung pada 3.3V atau 5V Arduino Nano.
2. GND menyambung pada GND Arduino Nano.
3. SCL menyambung ke pin A5 (I2C Clock) Arduino Nano.
4. SDA menyambung ke pin A4 (12C Data) Arduino Nano.
Buzzer
1. Pin positif buzzer menyambung dengan pin D10 Arduino Nano.
2. Pin negative menyambung dengan GND Arduino Nano.
3. Selanjutnya set Arduino IDE dengan aplikasi VSCODE dan masukan code.
CODE
- 3.3 Hasil Pengamatan
Pada prototype ini menggunakan gerbang logika AND, karena logika output yang diinginkan adalah jika salah satu input bernilai 1 maka sistem memberikan output benar (1)
Maka dengan kondisi sensor menerima sinyal ultrasonik hasil pancaran oleh objek yang menghalangi akan memberikan input berupa (1)
- 3.4 Dokumentasi
BAB IV
PENUTUP
Pengunaan gerbang logika OR pada prototype robot pendeteksi jarak dapat memenuhi kebutuhan pengguna.
4.2 Saran
Sebelum memulai praktikum terlebih dahulu memahami apa itu Arduino dan pin-pin yang ada di dalamnya, dan berhati-hati dengan lapisan luar karena rentan menyetrum.
DAFTAR PUSTAKA
DevTech. (n.d.). Skema Sensor Parkir Diakses pada 11 November 2024, dari : https://drive.google.com/file/d/1HtzuSnFS3VfXFlrNm8-iJ2ZODp480i_w/view
Elibrary Unikom. (n.d.). Arduino Uno Diakses pada 11 November 2024, dari :
https://elibrary.unikom.ac.id/id/eprint/3919/8/UNIKOM_Wa%20Ode%20Siti%20Aulia%20Y_Bab%202.pdf
EjurnalUniMed (n.d.). HC-SR04 sensor ultrasonik Diakses pada 11 November 2024, dari :https://jurnal.unimed.ac.id/2012/index.php/einsten/article/download/12002/10435#:~:text=HC%2DSR04%20merupakan%20sensor%20ultrasonik,2cm%20%2D%204m%20dengan%20akurasi%203mm
Tidak ada komentar:
Posting Komentar